"ROS 2"标签的搜索结果

为大型语言模型(LLM)客户端提供ROS 2机器人操作系统的实时上下文信息和功能，支持机器人系统的内省与交互。

通过模型上下文协议(MCP)连接大型语言模型(LLM)与ROS 2机器人，实现AI对机器人的控制。