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一个ROS2 Model Context Protocol (MCP) 服务器，使AI助手能够通过标准化接口控制Gazebo仿真环境，进行机器人操作、传感器数据采集和世界生成。
通过模型上下文协议(MCP)连接大型语言模型(LLM)与ROS 2机器人，实现AI对机器人的控制。