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一个ROS2 Model Context Protocol (MCP) 服务器，使AI助手能够通过标准化接口控制Gazebo仿真环境，进行机器人操作、传感器数据采集和世界生成。
通过MCP协议，使用自然语言控制NVIDIA Isaac Sim，实现机器人仿真和环境互动。