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一个ROS2 Model Context Protocol (MCP) 服务器，使AI助手能够通过标准化接口控制Gazebo仿真环境，进行机器人操作、传感器数据采集和世界生成。
通过MCP协议将LLM指令转化为ROS2控制命令，实现对宇树Go2机器人的自然语言控制。
基于ROS2的MCP服务器，提供ROS2主题、服务和消息的交互工具，使LLM能够访问和控制ROS2功能。